Как упоминалось ранее микроконтроллеры LaunchPad обладают UART. Используя UART, можно посылать и принимать команды на микроконтроллер. Если вы для программирования микроконтроллера платформы LaunchPad применяли среду Energia, то для работы с UART использовался Serial Monitor. Передача данных и их прием происходил через подключенный COM-порт. К какому порту подключена платформа LaunchPad можно, узнать благодаря диспетчеру устройств.
Таким образом, используя какой-либо язык программирования, поддерживающий работу с COM-портом можно реализовать собственную программу для микроконтроллера платформы LaunchPad. Например, на Delphi или C++. Используя данные языки программирования, существует возможность реализовать графический интерфейс через, который будет осуществлять управление микроконтроллером платформы LaunchPad.
Для примера модифицируем программу мигания светодиодами в зависимости от полученных данных, используя UART.
1. Реализация программы для микроконтроллера
Для реализации программы была взята среда программирования Energia.
int const ledGreen=GREEN_LED; // определяем константы зеленного светодиода
int const ledRed=RED_LED; // определяем константы красного светодиода
int incomingByte = 0; // переменная для хранения вводимых данных
void setup(){
Serial.begin(9600); // определения скорости передачи данных
pinMode(ledGreen, OUTPUT); // установка режима для светодиода (З)
pinMode(ledRed, OUTPUT); // установка режима для светодиода (К)
}
void loop(){
incomingByte = int(Serial.read());
if (incomingByte != -1){ // по умолчанию выводится -1
Serial.print("->"); // для того чтобы оно постоянно не мелькало, делаем условие (не обязательно)
Serial.println(incomingByte, DEC); // если введено число, то оно выводится на терминал
}
// Узнаем, какое число было введено и в зависимости от этого
// изменяем параметры светодиода.
// 0 - выкл. зеленый, 1 - вкл. зеленый,
// 2 - выкл. красный, 3 - вкл. красный.
switch (incomingByte){
case 1 : digitalWrite(ledGreen, LOW);
break;
case 3 : digitalWrite(ledGreen, HIGH);
break;
case 7 : digitalWrite(ledRed, LOW);
break;
case 8 : digitalWrite(ledRed, HIGH);
break;
}
// устанавливаем задержку 1 миллисекунду
delay(100);
}
2. Реализация графической программы для управления работы микроконтроллера
Для реализации поставленной задачи была выбрана среда программирования Delphi XE с установленным компонентом CPortLib , который позволяет облегчить работу с COM-портом.
Программа, не содержит не каких проверок, был реализован самый просто пример, чтобы продемонстрировать работу языка Delphi с COM-портом.
//вспомогательная структура для установки команд COM-порта
TControlPacket=record
red,
green: Byte;
end;
var
Form4: TForm4;
strListPort: TStrings; //создаем объект для последующего заполнения подключенными COM-портами
cmd : TControlPacket; //Структура команд
implementation
procedure TForm4.Button1Click(Sender: TObject);
begin
// задаем порт, выбрав его из списка подключенных портов
ComPort1.Port:= ComboBox1.Items[ComboBox1.ItemIndex];
if ComPort1.Connected then ComPort1.Close //если порт открыт, закрываем его, а иначе открываем
else ComPort1.Open;
if ComPort1.Connected then StatusBar1.Panels[0].Text:='Порт открыт'
else StatusBar1.Panels[0].Text:='Порт закрыт';
Button1.Enabled:=FALSE;
Button3.Enabled:=TRUE;
end;
procedure TForm4.ComPort1Error(Sender: TObject; Errors: TComErrors);
begin
ShowMessage('Ошибка');
end;
procedure TForm4.FormCreate(Sender: TObject);
begin
EnumComPorts(ComboBox1.Items); //Добавление существующих COM-портов в элемент ComboBox1
if ComboBox1.ItemIndex > -1 then
ComPort1.Port := ComboBox1.Items[ComboBox1.ItemIndex];
end;
procedure TForm4.RadioGroup1Click(Sender: TObject);
begin
//если выбран параметр Вкл (0) то включаем зеленый светодиод, иначе выключаем
if RadioGroup1.ItemIndex=0 then cmd.green:=3
else cmd.green:=1;
ComPort1.Write(cmd,SizeOf(cmd)); //отправка команды микроконтроллеру через COM-порт
end;
procedure TForm4.RadioGroup2Click(Sender: TObject);
begin
//если выбран параметр Вкл (0) то включаем красный светодиод, иначе выключаем
if RadioGroup2.ItemIndex=0 then cmd.red:=8
else cmd.red:=7;
ComPort1.Write(cmd,SizeOf(cmd)); //отправка команды микроконтроллеру через COM-порт
end;
end.
Вид приложения управления микроконтроллером. Программа предназначена для включения/выключения красного и зеленого светодиодов имеющихся на плате LaunchPad MSP430.
Таким образом происходит разработка программ с поддержкой GUI для микроконтроллеров серии MSP430. Перед запуском программы убедитесь, что у вас установлен компонент CPortLib.
